一里塚を英語で説明すると
「一里塚（いちりづか）」は日本独自の制度なので、 1語でぴったり対応する英単語はありません。
説明の仕方を整理します。
近い英単語
milestone … もっとも近い単語。距離標識という意味では共通する
distance marker … 「距離の目印」という意味で説明的に使える表現
ただし英語の milestone は現在、距離標識そのものより 「（プロジェクトなどの）節目」という比喩的な意味で使われることが多い単語です。
説明するときのポイント
一里塚を英語で紹介する場合、単語1つに置き換えるより、 仕組みごと説明したほうが伝わりやすいことがあります。
・a mound built along old Japanese highways
every "ri" (about 4 km), marking the distance
・江戸時代に整備された、街道沿いに一里ごとに置かれた塚
「塚（土を盛った小山）」という形状も、 英語圏の距離標識（多くは石柱）とは違う点として説明に加えるとよいでしょう。
まとめ
- 一里塚に完全に対応する英単語はなく、milestone がもっとも近い
- 現代の milestone は比喩的な意味で使われることが多い
- 単語だけでなく、塚という形状も含めて説明すると伝わりやすい